1. 해성, 해성-I - SSM-700K, SSM, 마하 0.95의 아음속 미사일, 한국형 하푼, 사거리 150km - 다양한 전투함정에 탑재해 적 함정을 공격할 수 있으며, 가까운 거리는 물론 수평선 너머 원거리의 적 함정까지 격침가능한 순항유도무기 - 국내 자체개발 아음속 대함 미사일 - 충무공이순신급급, 세종대왕급, 윤영하급 유도탄고속함, 인천급, 대구급 FFG, 포항급 초계함 탑재 - 무게 792kg, 길이 5.46m, 폭 0.34m, 최고속도 마하 0.95, 사거리 180km - SS-760K 터보팬 엔진 장착 2. 해성-II- 현무-III 순항 미사일 기반으로 함정(수상함, 잠수함)에서 운용할 수 있도록 개량한 함대지 순항미사일(SGM), 왕건함, 세종대왕함 탑재, 한국형 토마호크, 사거리 1..