1. 해성, 해성-I
- SSM-700K, SSM, 마하 0.95의 아음속 미사일, 한국형 하푼, 사거리 150km
- 다양한 전투함정에 탑재해 적 함정을 공격할 수 있으며, 가까운 거리는 물론 수평선 너머 원거리의 적 함정까지 격침가능한 순항유도무기
- 국내 자체개발 아음속 대함 미사일
- 충무공이순신급급, 세종대왕급, 윤영하급 유도탄고속함, 인천급, 대구급 FFG, 포항급 초계함 탑재
- 무게 792kg, 길이 5.46m, 폭 0.34m, 최고속도 마하 0.95, 사거리 180km
- SS-760K 터보팬 엔진 장착
2. 해성-II
- 현무-III 순항 미사일 기반으로 함정(수상함, 잠수함)에서 운용할 수 있도록 개량한 함대지 순항미사일(SGM), 왕건함, 세종대왕함 탑재, 한국형 토마호크, 사거리 1,500km, 속도 마하 1
3. 해성-III
- 잠대지 순항 미사일(UGM), 한국형 토마호크, 사거리 500km, 1,000km, 마하 2.5, 533 중어뢰 발사관에서 발사, 손원일급 5번 함 윤봉길함 최초 배치
- 장보고 3급은 수직발사관에서 운용, 마하 1 이상의 완전한 초음속 구현 미사일
- 발사관에서는 방수캡슐(캐니스터)에 쌓여있으며, 발사 후 지상에 솟구치면서 캡슐에서 이탈해 목표물로 순항
- 지상 50~100m 정도 고도를 유지하면서 순항하며, INS, TERCOM(지형대조항법체계) 탑재로 오차범위가 3m 이내
* TERCOM, TERain Contour Matching, 지형대조, CEP 30m
* DSMAC, Digital Scene-Mapping Area Correlator, 디지털영상대조, CEP 3m
* CEP, Circular Error Probability, 공산오차, 원거리에서 적을 타격하는 미사일과 폭탄의 명중률을 나타내는 척도
미사일 등 표적이 있는 목표물에 명중할 때, 그중 반에 해당하는 결과물에 대한 원의 반경 (10발 공격 후, 5발이 들어가는 원의 반경이 5m라고 하면, CEP값은 5m)
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