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- 제식번호 K-239, 국산 다련장로켓으로 기존 K-136 다련장로켓 구룡 대체목적으로 개발, 군단급 운용
- 발사차는 K239L, 탄약차는 K239T

- 하이마스(HIMARS) 다련장로켓과 유사한 기능을 갖추고 최대 300km 떨어진 목표물 공격가능
- M270 MLRS(궤도형)와 달리 차륜형 채택
- 국산 무기 최초로 유압실린더가 아닌 전기식실린더 적용, 디지털 제어시스템 적용으로 고각과 방위각 동시구동 가능
- 사격반응시간이 93초 -> 16초로 줄어듬, 발사후 재장전 160초 (M270 MLRS 재장전 260초)
- 한국형 킬체인 시스템의 주요 타격체계로 사격통제장치에는 유도로켓 사용을 위해 GPS 연동기능 및 신호정보 연동장치 탑재
- 전장환경/상황에 따라 탄종류 변경이가능
- 주요 운용 가능 미사일
a) 기존 구룡의 탄약체/유도로켓(K30, K33)
b) KTSSM (MLRS는 ATACMS 운용)
c) 230mm 무유도로켓(KM-26A2)
d) 239mm 유도로켓
e) KTSSM(400mm, 600mm 전술탄도미사일)
f) 400mm는 천무-II, 600mm는 290km 사거리 탄도탄으로 KTSSM-II로 추정
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