1. 개발업체 선정
- 2020년 9월 미해군 LUSV(대형급무인수상정) 개념구체화 및 설계사양 연구계약 체결
- 체결대상 6개 업체: 헌팅턴잉걸스, 록히드마틴, 볼린저조선소 록포트, 마리네트마린, 깁스앤콕스, 오스탈USA
- 2022년 7월 6개 계약에 대한 변경 승인, 2024년 9월까지 계약 연장
- 미해군 USV는 길이 기준으로 4가지로 구분, Very small(7m이하), Small(7~12m), Medium(12~50m), Large(50m이상)
- 미해군 LUSV인 Overload USV확보를 위해 4가지의 프로토타입 함정 연구 진행 (NOMAD, Ranger, Mariner, Vanguard)

2. 주요 임무, 제원 및 확보계획
- 분산해양작전(DMO) 지원, 합동군 미사일전력보조 및 미사일 보급
- 대수상전(ASuW), 대공전(STW, STrike Warfare)가 주요 임무이기때문에 주요 임무체계로 미사일 발사대 탑재
- 주요 임무에 따른 대략적인 초기 제원은 길이 200~300피트(약 61~91.5m), 배수량 1,000~2,000톤 가량으로 계획
- 미 해군 국방 프로그램에 따르면 2025년 첫 LUSV 구매를 시작으로 28년 총 9척의 LUSV 구매 계획
3. NOMAD
- 제조사: Swiftships
- Riley Claire라는 이름의 해상순찰선에 자율운항 모듈을 탑재하여 개조
- 주요제원: 최고속도 30kt, 길이 53.3m, 폭 7.62m, 흘수 4.1m, 배수량 1,800톤(만재2,000톤)
- 추진: Cummins QSK50 디젤 x (4) Marine Jet power 650 Waterjet
- 센서
1) AN/SPS-75 [TRS-3D/32] - (Naval TRM-S 3D) Radar, Radar, Air & Surface Search, 3D Medium-Range, Max range: 185.2 km
2) AN/KAX-2 SeaFLIR II [IR] - (Surveillance) Infrared, Infrared, Surveillance Camera, Max range: 111.1 km
3) AN/KAX-2 SeaFLIR II [Laser Rangefinder] - (Surveillance) Laser Rangefinder, Laser Rangefinder, Max range: 7.4 km
4) AN/KAX-2 SeaFLIR II [TV Camera] - (Surveillance) Visual, Visual, Surveillance TV Camera, Max range: 55.6 km
4. RANGER
- 제조사: Leidos
- 주요제원: 길이 59m, 폭 10m
- 추진: Waterjets Main Engines: 2000hp x (5) (1,495kW), Generators x (3) *1개는 Redundancy목적
- 탑재량: Container x (6)
a) Payload bay 전부: 20ft x (2)
b) Payload bay 후부: 40ft x (4) or 20ft x (8)
- 센서: Lockheed Martin Aegis combat system
- 주요특징
1) 다른 USV의 모함역할가능(데이터링크 탑재)
2) 무인항공기 다수 통제가능
3) VLS 모듈 탑재가능 (4~6개 미사일 탑재)
4) SM-6 지대공 미사일 시험발사 성공(2021년)
5) ISO표준컨테이너 VLS(Mk.41) 4발 운용
*표준컨테이너 폭을 2.4m(8ft)로 고려했을 때, 3개열로 배치 가능함, Mk41 VLS 4발 x (3)
*대공, 탄도미사일방어, 대수상전임무수행가능
*Ranger 미사일 발사영상
https://www.youtube.com/watch?v=L6F49rv-Dxw
5. MARINER
- 미해군 Overload USV 프로젝트 중 4번째 함정으로 주요제원 및 특징은 무장을 제외한 Ranger 급과 동일
- L3 Harris에서 개발한 자율운항시스템 탑재


6. VANGUARD
- L3 Harries에서 체계통합, Austal USA 건조
- 길이 62.5m로 레인저/마리너급 대비 길어지고, Payload 및 연료탑재량 증가
<참고자료>
https://nps.edu/web/slamr/-/unmanned-maritime-systems-vision
UUV and USV Systems Visions
Logo of the Unmanned Maritime Systems Program Office (PMS 406)
nps.edu
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