영국의 GEC Marconi에서 개발한 음향 유도식 경어뢰로, 영국해군이 미국산 어뢰 운용으로부터 기술자립을 위해 기발 되었다. 영국해군이 1950년대에 운용하던 미국의 Mk.30 항공어뢰는 적 잠수함의 기술발달에 따라 소음이 감소하는 추세로 자연스럽게 도태되었다. 이후 1960년대에도 미국산 Mk.44를 사용하였고, 미국산 어뢰에 대한 기술의존도를 개선하기 위해 1964년 NASR 7511 프로젝트를 착수하였다. 그리고 마침내, 1970년대 제식명칭이 Sting Ray인 경어뢰 개발에 성공하였다. 당시 영국은 미국산 어뢰로부터의 기술자립을 넘어 다양한 신기술 적용을 시도했다. 추진 측면에서, 개발과정 중 어뢰의 항력계수를 줄이기 위해 폴리에틸렌 옥사이드탱크를 탄두 뒤에 탑재하려는 계획이 있었으나, 추진..
