수중에서 적 세력을 감시/정찰하는 임무를 수행하고, 유사시에 위협세력을 타격할 수 있는 주요 전력은 잠수함/정, 무인잠수정 그리고, 이러한 플랫폼들이 탑재하는 어뢰, 기뢰 등이 있다. 수중전력은 은밀성을 장점으로 임무를 수행하는데, 은밀 기동을 위해 필수적인 것이 바로 수중 지형과 적 세력을 탐지하는 “잠수함의 눈” 소나이다. 소나란 수중에서 음파를 이용하여 수중 적 세력 혹은 해저 지형을 탐지하기 위한 장치로, Sound Navigation And Ranging(SoNAR)의 약자이며, 한국어로는 음향탐지기(음탐기) 혹은 음파탐지기라고 부른다. 소나는 기본적으로 전달 매질인 물에 소리를 파동의 형태(주파수)로 발산(능동소나)하고, 돌아오는 음파의 형태를 분석해서 수중지형이나 물체를 확인하며, 플랫폼 음..